Родилась в Казани 20 ноября 1901 году в семье служащего типографии. Ее многогранный талант раскрылся очень рано. В 1915 году она покорила слушателей своим мелодичным, красивым голосом, умением проникновенно исполнять народные песни.
М. Рахманкулова вместе со своими сверстниками С. Сайдашевым и М. Музафаровым активно включилась в работу по развитию профессионального искусства молодой Татарской республики. Получив хорошее образование - сначала в 1924-1928 годах в Казанском музыкальном техникуме, затем в 1934-1938 годах в Татарской оперной студии при Московской консерватории - М. Рахманкулова стала ведущей солисткой Татарского государственного театра оперы и балета.
Представительница старшего поколения татарских оперных артистов, М. Рахманкулова оставила яркий след в истории этого высокого жанра музыкального искусства, создав глубоко реалистичные, незабываемые образы в татарских национальных операх: многострадальной Тугзак в опере "Алтынчеч" Н. Жиганова, мудрой Джихан и жизнерадостной Зайтуны в музыкальных комедиях "Башмачки" и "Акчарлаклар" Дж. Файзи.
М. Рахманкулова - первая татарская актриса, создавшая образ цыганки Кармен в опере Бизе "Кармен". Неповторимые образы Няни в опере "Евгений Онегин" и Графини в опере "Пиковая дама" П.И. Чайковского были отмечены как творческие победы Рахманкуловой. Перу М. Рахманкуловой принадлежат более 20 лирических и детских песен на стихи Г. Тукая, музыкальное оформление пьесы "Тапкыр егет" Д. Аппаковой, обработка цикла татарских народных песен, вышедших отдельной книгой в 1984 г.