Происхождению домашних лошадей (Equus са-ballus), посвящено огромное количество специальных исследовании и литературы, но вопрос остается открытым и не вполне ясным до сих пор. Первые свидетельства о домашних лошадях найдены в Месопотамии и Малой Азии в конце III- начале II тыс. до н. эры. Но одомашнивание произошло раньше (5000-6000 лет назад), вероятно, у кочевников где-то в Южной Сибири, Монголии или Казахстане Дальнейшее распространение домашней лошади по Евразии сопровождалось выведением разных типов и пород. Прирученные лошади вначале использовались как убойные животные. Позднее их стали применять на охоте и войне, а еще позже как рабочую силу. Народы, жившие в обширных южнорусских степях, славились коневодством и были лихими наездниками. На Алтае и в Минусинской котловине обнаружены могилы - курганы, где в VII-II вв. до н. эры были похоронены скифы. В этих курганах найдены сани, повозки, седла и скелеты лошадей.
Возможно, приручение местных, диких лошадей в Северной Азии и Европе было независимо, и коневодство развилось самостоятельно. На памятниках Древнего Востока, около 2000 лет до н. эры, лошади изображались уже в колесницах. В середине I тыс. до н. эры лучшее коневодство Азии известно в Иране и смежных странах, где лошади были высокие, сухого стройного телосложения. В это же время славилась своими конями Индия, известно было туркменское и арабское коневодство. По мере развития, человечество предъявляло к лошади различные требования. Человек постепенно, изменял, переделывал природу лошадей, вырабатывал, нужные ему, новые качества и свойства, которых у диких лошадей не было.
В жизни людей лошадь заняла одно из важнейших мест, значение ее на судьбы человечества невозможно переоценить. От того, на сколько коневодство было развито в стране, настолько и определялось ее влияние и благосостояние.
Военное назначение лошади определило на тысячелетия основное направление коневодства. От боевых качеств лошади зависела военная мощь государств. В Средней Азии, а затем в Ассирии, Вавилоне и Египте лошадей стали применять на войне как новое, могущественное средство боя. Сначала лошадей запрягали в боевые колесницы, потом появились воины-всадники, действовавшие порознь, и затем уже - кавалерия, ездившая на лошадях без седел; седла были изобретены значительно позднее.
В Древней Греции и Древнем Риме лошадей использовали главным образом для войны и охоты. Верховым лошадям уделялось много внимания, и их высоко ценили. Позднее стали перевозить на лошадях грузы, пассажиров и почту. В сельском хозяйстве лошадей очень долго не применяли. Для этого использовали волов.