Н. Якушенко родился 29 ноября 1897 года в Калуге. Учился в театральной школе Театра Соловцова (Киев). Творческую деятельность начал в 1918 году, работал в театрах Калуги, Омска, Архангельска, Москвы. С 1935 года - в труппе Казанского Большого драматического театра им. В. И. Качалова.
Лучшие роли: Чичиков ("Мёртвые души" по Гоголю), Сиплый ("Оптимистическая трагедия" Вишневского), Фаюнин ("Нашествие" Леонова), Тартюф ("Тартюф" Мольера), Щукарь ("Поднятая целина" по Шолохову), Кабир Галимуллин ("Мулланур Вахитов" Исанбета). Умер Н. Якушенко 7 февраля 1971 года.